Inclusão de veículo – Táxi

Essas informações foram úteis?
O que é?
Este serviço permite a inclusão de um novo veículo na autorização ou permissão para táxi. Acessar o serviço
Prazo esperado
Em até 10 dias úteis.
Informações sobre o serviço atualizadas em 19/05/2026 às 20:01
  1. Clique no botão “Acessar o serviço”;

  2. Faça o seu login:
    Se já possui cadastro: digite seu e-mail e senha.
    Se é seu primeiro acesso: clique em “Entrar com gov.br”.
    Atenção: É necessário ter uma conta gov.br de nível Prata ou Ouro.

  3. Preencha o formulário de cadastro e aceite os termos de uso;

  4. No menu lateral, selecione a opção “Peticionamento” e depois clique em “Processo Novo”;

  5. Escolha o Tipo do Processo: “Inclusão de veículo - Táxi/Mototáxi”.

    É representante legal? Consulte os guias específicos antes de começar:
    Guia para Pessoa Física
    Guia para Pessoa Jurídica

  • CNH (permissionário) com validade;
  • CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículos ou Nota Fiscal do Veículo) ou CRV (Certificado de Registro de Veículo);
  • Procuração particular ou pública específica para a realização do serviço, se for representante legal. No caso de assinatura digital, deverá ser possível a verificação da autenticidade;
  • Identidade do representado, se pessoa física;
  • Documentos complementares (outros documentos que entender necessários).

O que é:
Este serviço permite a inclusão de um novo veículo na autorização, permissão ou concessão para táxi.

Após o envio da documentação via peticionamento eletrônico, o setor de Licenciamento analisa os dados e inicia o processo administrativo. O solicitante receberá comunicações por e-mail sobre o andamento e a conclusão do serviço.

É importante que a documentação original seja mantida em poder do autorizatário ou permissionário para apresentação à SETT, se necessário.

Para que serve:
Este serviço serve para regularizar e formalizar a adição de um veículo à frota de táxis já autorizada. Ele garante que o novo veículo esteja devidamente registrado e em conformidade com as exigências da Superintendência Executiva de Táxi e Transporte Individual de Passageiros (SETT).

Quem pode solicitar:
Pode solicitar este serviço o autorizatário ou permissionário de táxi que necessite incluir um novo veículo em sua licença. Caso a solicitação seja feita por um representante legal, é obrigatória a apresentação de procuração ou documento que comprove a representação.

  • Telefone Atenção: No município do Rio de Janeiro, as ligações para a central são realizadas através do número de telefone 1746. Para outras localidades, o número da central é (21) 3460-1746.
  • Aplicativo 1746 Rio O Aplicativo 1746 conecta o cidadão à Prefeitura do Rio. Você poderá solicitar mais de mil tipos de informação e serviços públicos municipais, além de poder acompanhar o andamento das suas solicitações.