Vistoria de Táxi – 1ª Autonomia, Inclusão e Permuta de Veículo e Vistoria Extra

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O que é?
Este serviço realiza a vistoria de táxis para verificar as condições de habilitação de operadores e da frota. Ele abrange a primeira autonomia, inclusão, permuta de veículo e vistorias extras para regularização. Acessar o serviço
Prazo esperado
Em até 48h da data da chegada do processo ao setor competente para análise e emissão do documento.
Valor a ser pago
Pagamento por meio de DARM. de “Vistoria” ou “Vistoria Extra” e, Pagamento do DARM de “Emissão de CIAT”.
Informações sobre o serviço atualizadas em 10/06/2026 às 16:14
  1. Clique no botão “Acessar o serviço”;
    Faça o seu login:
    Se já possui cadastro: digite seu e-mail e senha.
    Se é seu primeiro acesso: clique em “Entrar com gov.br”.
    Atenção: É necessário ter uma conta gov.br de nível Prata ou Ouro.
    Preencha o formulário de cadastro e aceite os termos de uso;
    No menu lateral, selecione a opção “Peticionamento” e depois clique em “Processo Novo”;
    Escolha o Tipo do Processo: “Estacionamento Especial para Ponto de Táxi”.
    É representante legal? Consulte os guias específicos antes de começar:
    Guia para Pessoa Física
    Guia para Pessoa Jurídica

  2. ª ETAPA - Realizar a vistoria no posto de atendimento:

    O Autorizatário/Permissionário deverá comparecer a um dos postos de atendimento da SEOP/SETT, na data e hora agendadas através do link clique aqui, para realizar a Vistoria, munido do comprovante de agendamento e da documentação necessária já enviada através do peticionamento eletrônico.

    ◦ Posto Guerenguê
    Estrada do Guerenguê, 1630 - Taquara – Jacarepaguá

    ◦ Posto DETRAN / CEASA SEOP/SETT. AV. Brasil nº 19001 - Irajá
    Av. Brasil nº 19001 – Irajá

  • Comprovante de pagamento da Documentação de Arrecadação Municipal - DARM referente à "Vistoria" ou "Vistoria Extra"
  • Comprovante de pagamento da Documentação de Arrecadação Municipal – DARM de “Emissão CIAT”
  • Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo - CRLV, atualizado conforme cronograma de vistoria do Departamento de Trânsito do Estado do Rio de Janeiro - DETRAN-RJ, para o exercício vigente
  • Certificado de aferição do taxímetro expedido pelo Instituto de Pesos e Medidas do Estado do Rio de Janeiro - IPEM/RJ, atualizado conforme calendário de vistoria do referido Instituto
  • Carteira Nacional de Habilitação - CNH com validade, do autorizatário/permissionário e auxiliar, com a informação do exercício de atividade remunerada
  • Laudo de Situação Cadastral regular a ser emitido através do endereço eletrônico http://sgtu.rio.rj.gov.br/portalsmtr/index Caso haja apontamento de alguma exigência documental, esta deverá ser cumprida no ato da vistoria
  • Certificado de homologação da conversão de combustível para Gás Natural Veicular - GNV para os veículos convertidos, com validade, emitido por órgão devidamente credenciado pelo Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia – INMETRO
  • Comprovante de residência com até 90 dias de emissão
  • Certidão Negativa do 2º Ofício de Registro de Distribuição da Comarca da Capital (Rua do Carmo, Nº 8 - 9º andar), com no máximo 90 dias da data de protocolo do processo (candidato a permissionário), de acordo com o Provimento CGJ 55/2023 (se estiver pendente no Laudo de Situação Cadastral)
  • O autorizatário/permissionário deverá possuir apólice de seguro com cobertura de responsabilidade civil em favor de terceiros por danos pessoais, por pessoa atingida, transportada ou não, no valor mínimo de R$ 5.000,00 (cinco mil reais), e por danos materiais no valor mínimo de R$ 25.000,00 (vinte e cinco mil reais), devendo apresentar, ainda, os comprovantes de pagamento das parcelas vencidas até a data estabelecida para vistoria
  • Procuração particular ou pública, se for o caso. No caso de assinatura digital, deverá ser possível a verificação da autenticidade
  • Identidade do representado, se pessoa física
  • Documentos complementares (outros documentos que entender necessários)

O que é:
Este serviço visa verificar as condições de habilitação dos operadores e da frota de táxis. Ele abrange a concessão da primeira autonomia para operar o sistema e a inclusão ou permuta de veículos.

Também são realizadas vistorias extras necessárias para a regularização contínua do transporte individual de passageiros no município do Rio de Janeiro, garantindo a conformidade com as normas vigentes.

Para que serve:
O serviço garante a regularidade e a segurança dos veículos e operadores de táxi. Isso assegura que apenas profissionais e frotas dentro das normas possam prestar o serviço de transporte individual de passageiros de forma adequada e confiável à população.

Quem pode solicitar:
Pode ser solicitado por autorizatários, permissionários e auxiliares cadastrados nos sistemas de transporte da SMTR. Também por procuradores, representantes legais ou despachantes, e prepostos legais de empresas de táxi devidamente registrados no STU.

O que este serviço não cobre

1- Veículos que apresentem engate de reboque;
2- Veículos com adesivos ou propagandas não permitidas pela Secretaria Municipal de Transportes;
3- Veículos com bagageiro com barras transversais ou qualquer acréscimo na estrutura que interfira na visibilidade do dispositivo luminoso (bigorrilho);
4- Veículos com "spoiler" no para-choque dianteiro e defletor no para-choque traseiro;
5- Veículos com faróis de milha não colocados adequadamente na parte frontal;
6- Veículos com aparelhagem de som que diminua o volume do porta-bagagem;
7- Veículos cuja carroceria e acessórios externos (para-choque, retrovisores, frisos) não estejam na cor padrão amarelo java, exceto se cromados ou pretos originais de fábrica.

  • Telefone Atenção: No município do Rio de Janeiro, as ligações para a central são realizadas através do número de telefone 1746. Para outras localidades, o número da central é (21) 3460-1746.
  • Aplicativo 1746 Rio O Aplicativo 1746 conecta o cidadão à Prefeitura do Rio. Você poderá solicitar mais de mil tipos de informação e serviços públicos municipais, além de poder acompanhar o andamento das suas solicitações.