Autorização de táxi para motoristas auxiliares – Abertura de termo

Essas informações foram úteis?
O que é?
Permite que motoristas auxiliares de táxi solicitem autonomia, mediante convocação da Prefeitura, para atuar no transporte individual de passageiros. Acessar o serviço
Prazo esperado
Conforme legislação que poderá ser emitida, o prazo estimado para deferimento é de aproximadamente 180 dias, contados a partir da convocação.
Valor a ser pago
O serviço envolve o pagamento de taxas de vistoria (DARM) e CIAT em etapas posteriores.
Informações sobre o serviço atualizadas em 19/05/2026 às 20:10
  1. Clique no botão “Acessar o serviço”;

  2. Faça o seu login:
    Se já possui cadastro: digite seu e-mail e senha.
    Se é seu primeiro acesso: clique em “Entrar com gov.br”.
    Atenção: É necessário ter uma conta gov.br de nível Prata ou Ouro.

  3. Preencha o formulário de cadastro e aceite os termos de uso;

  4. No menu lateral, selecione a opção “Peticionamento” e depois clique em “Processo Novo”;

  5. Escolha o Tipo do Processo: “Autorização de Táxi para Motoristas Auxiliares”.

    É representante legal? Consulte os guias específicos antes de começar:
    Guia para Pessoa Física
    Guia para Pessoa Jurídica

    Agende a vistoria para um dos postos de atendimento da SEOP/SETT (Guerenguê ou DETRAN/CEASA) clicando aqui, e leve toda a documentação de porte obrigatório.

    Posto Guerenguê: Estrada do Guerenguê, 1630 - Taquara – Jacarepaguá
    Posto DETRAN / CEASA SEOP/SETT: Av. Brasil nº 19001 – Irajá

  • RG (candidato auxiliar);
  • CNH - com no mínimo 2 anos de emissão, conforme LC 159/15, art. 9º, inciso II, e com informação do exercício de atividade remunerada (candidato auxiliar);
  • Comprovante de residência com até 90 dias de emissão (candidato auxiliar), ou Declaração de residência (candidato auxiliar);
  • Cadastro no INSS como motorista de táxi (candidato auxiliar);
  • Certidão Negativa do 2º Ofício de Registro de Distribuição da Comarca da Capital (Rua do Carmo, Nº 8 - 9º andar), com no máximo 90 dias da data de protocolo do processo (candidato auxiliar), de acordo com o Provimento CGJ 55/2023;
  • Certidão Negativa da Justiça Federal (candidato a permissionário);
  • Conclusão do Curso de Treinamento dos Taxistas (candidato a permissionário), conforme resolução SMTR 2578/2015;
  • Procuração particular ou pública específica para a realização do serviço, se for representante legal. No caso de assinatura digital, deverá ser possível a verificação da autenticidade;
  • Identidade do representado, se pessoa física;
  • Carteira e Selo de Despachante, se o caso;
  • Documentos complementares (outros documentos que entender necessários).

O que é:
Este serviço permite que motoristas auxiliares de táxi solicitem autonomia para atuar no transporte individual de passageiros. A solicitação é feita mediante convocação oficial da Prefeitura, seguindo as diretrizes estabelecidas em legislação municipal.

Para que serve:
O processo visa regularizar e formalizar a atuação desses profissionais, garantindo que operem de acordo com as normas vigentes para a prestação do serviço no município.

Quem pode solicitar:
Motoristas interessados em atuar como auxiliares de táxi, ou seus representantes legais, que tenham sido convocados pela Prefeitura para requerer a autonomia necessária.

O que este serviço não cobre

• Processos sem prévia convocação da Prefeitura para distribuição de autonomias;
• Termos com multas vencidas (devem ser quitadas antes da autorização).

  • Telefone Atenção: No município do Rio de Janeiro, as ligações para a central são realizadas através do número de telefone 1746. Para outras localidades, o número da central é (21) 3460-1746.
  • Aplicativo 1746 Rio O Aplicativo 1746 conecta o cidadão à Prefeitura do Rio. Você poderá solicitar mais de mil tipos de informação e serviços públicos municipais, além de poder acompanhar o andamento das suas solicitações.